调用动态链接库 6 – LabVIEW 中对 C 语言指针的处理

    C 语言函数常有指针类型的参数,有时候,在 LabVIEW 中只能得到一个指向某个数据的指针。比如,在第4节里的一个例子:

#pragma pack (1)
typedef struct { char a; char* str; int b} MyStct;
MyStct* testStruct;
long TestStructure(MyStct* tempStct);

在 LabVIEW CLN 节点中,就只能返回以整数类型表示的 str 的指针。
    在大多数情况下,并不需要在 LabVIEW 中得到指针指向内存的具体数据,对这些数据的操作是在DLL的函数中完成的。我们只需在LabVIEW中得到这个指针的地址,再把它传递到下一个 CLN 节点就可以了。

    但在某些情况下,我们仍然需要在 LabVIEW 中得到指针指向的内容,这只能借助 C 语言来完成。在上面的例子,我们需要另外写一个 C 函数,把函数 TestStructure 返回的 tempStct 结构中的元素拆开成简单数据类型,作为新的函数的参数(新函数中的一个参数就是 char* str,LabVIEW可以识别它)。在LabVIEW 中调用这个新的函数,可以得到这些简单数据类型的数据。
    有些函数需要在外部开辟的一块内存中写入数据,LabVIEW 中没有分配内存的操作,也需要再写一个 C 的函数分配好内存,给被调用的函数使用。
    这种做法的缺点是针对每个需要得到内容的指针都要做个包装函数,相当麻烦。

    一个减少C代码的方法是:编写一个C函数,负责把指针指向的内存中的数据以数组的形式读出,再在 LabVIEW 中把它们从新组织成合理的数据类型。这种方法其实更复杂,好在 LabVIEW 8.5 中自带的一些 VI 已经做了这个工作。如果你需要,不需要再额外编写代码,直接用 LabVIEW 提供的 VI 就可以了。
    [LabVIEW]\vi.lib\Utility\importsl\GetValueByPointer\GetValueByPointer.xnode 就是用来得到指针内容的一个VI。告诉它指针地址、数据类型,它就会返回正确的 LabVIEW 数据。参见下图中的示例:

    DLLMemory.dll:ReturnPointerToConstant 返回的是一个指针,指向我在C语言中声明的一个整数常量。把这个指针传给 GetValueByPointer.xnode 并且告诉它数据类型是I32,GetValueByPointer.xnode 就会得到这个指针指向的内容。
    [LabVIEW]\vi.lib\Utility\importsl\ 中还有几个 VI 可以在调用DLL时起到帮助作用。比如,对于函数需要使用外部开辟的内存的,就可以使用 DSNewPtr.vi 开辟一块内存,然后把地址传递给这个函数。
    需要注意的是,这几个 VI 不是 NI 承诺给用户使用的,所以没有什么文档,需要用户自己研究它们的用法。

《我和 LabVIEW》目录

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5 thoughts on “调用动态链接库 6 – LabVIEW 中对 C 语言指针的处理

  1. LabVIEW不能回收,若C语言开辟了内存,则必须提供销毁内存的函数,LabVIEW调用该函数销毁其内存。

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