调用动态链接库 4 – 结构型参数的设置

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    C 语言中的结构（struct），在一些简单情况下，可以和 LabVIEW 中的 Cluster 相对应。但是，对于比较复杂的情况，LabVIEW 中的 Cluster 要做适当调整，才能够对应起来。

    在讨论结构型参数的映射前，一定要先了解一下字节对齐的概念。我在这里只做一个简单说明，详细内容可以查找相关的专题文章。
    C 语言中的一个结构 typedef struct { char a; int b} MyStct;  结构中的元素a所在的地址是：0xAAAA0000，b 的存放地址是与结构的字节对齐设置相关的。如果采用1字节对齐，b是紧挨着a存放的，b的地址就是：0xAAAA0001；如果采用2字节对齐，b的存放地址是紧挨着a的第一个偶数地址，也就是：0xAAAA0002；如果采用4字节对齐，b的存放地址是紧挨着a的第一个4整数倍地址，也就是：0xAAAA0004……
    C 语言的字节对齐数可以由 #pragma pack 指令指定，也可以在工程属性里指定。但是 LabVIEW 的 Cluster 只能是1字节对齐的。因此，C 语言中，非1字节对齐的结构与Cluster对应时，一定要做适当调整。比如，结构 typedef struct { char a; int b} MyStct;  是2字节对齐的，那么，对应的LabVIEW Cluster 第一个元素还应该是 I8 型的a，但是，不能紧接着就放b，因为C语言中，b的起始地址不是紧挨着a的，他们中间还有一个无意义的数据，C的结构体虽然表现不出来，LabVIEW中却需要把它考虑进去。
    如果是自己编写一个DLL给LabVIEW使用，为了方便，可以把C代码中所有的结构都设为1字节对齐。

    C 语言的结构中如果还嵌套了数组，是不能直接对应于LabVIEW中嵌套了数组的Cluster的。在LabVIEW中，只能把数组的元素都拆开来放在Cluster中。

    下面是一些对应的实例：

 

C	LabVIEW
#pragma pack (1) typedef struct { char a; int b} MyStct; MyStct* testStruct;
#pragma pack (2) typedef struct { char a; int b} MyStct; MyStct* testStruct;
#pragma pack (4) typedef struct { char a; int b} MyStct; MyStct* testStruct;
#pragma pack (1) typedef struct { char a; char* str; int b} MyStct; MyStct* testStruct;
#pragma pack (1) typedef struct { char a; char str[5]; int b} MyStct; MyStct* testStruct;

    上面这个表中有两点需要注意的：
    一是，表格中的第四个例子，结构中含有一个指针，LabVIEW中的Cluster只能用一个U32数值（32位系统上，64位系统上使用U64）来表示指针的地址。不能把指针指向的内容放到Cluser中去。后面的章节再讨论当我们在LabVIEW中得到了一个数据的地址后，如何从这个地址中把数据拿出来。
    第二，上面C语言中声明的 testStruct 变量，是指向结构的指针。就是说C函数的变量类型为结构的指针时，才能在LabVIEW中使用Cluster与之对应。CLN节点的配置面板中，没有一个专门的参数类型叫做“struct”或者“Cluster”，选择“Adapt to Type”就可以了。
    如果参数的类型就是结构而非指针，考虑到C函数参数的压栈顺序，把一个结构体作为参数传给函数，等价于把结构中每个元素分别作为参数传递给函数。下面是一个例子：

 

输入/输出	输入	输出或兼作输入输出
C语言声明	typedef struct{int left; int top;} Position; long TestStructure(Position inPos);	typedef struct{int left; int top;} Position; long TestStructure(Position *pos);
LabVIEW 中的配置
LabVIEW 的使用

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